原版仓库:https://github.com/ultralytics/yolov5 环境要求:python version >= 3.6 模型训练:python3 train.py 模型导出:python3 models/export.py --weights "xxx.pt" 转换rknn:python3 onnx_to_rknn.py 模型推理:python3 rknn_detect_yolov5.py