Nextpilot Develop Toolchain for Windows

介绍

nextpilot-windows-toolchain是nextpilot-flight-control在windows平台下的开发工具链，由于nextpilot-flight-control采用了RT-Thread国产操作系统，因此工具链中集成了RT-Thread ENV和Packages

目录结构

├─document
├─rtthread         # 保存rt-thread官方工具和代码
│  ├─bin           # menuconfig/pkgs/env等可执行文件，本质是rtt-env的exe封装
│  ├─env           # rtt-env的python代码
│  └─pkg           # rtt-pkg的kconfig文件
├─toolchain        # 第三方工具链，主要是python/arm-gcc等
│  ├─gcc           # arm-gcc，用于编译固件
│  ├─git           # git-for-windows，用于版本管理
│  ├─mconf         # kconfig-frontends，在windows下使用kconfig
│  ├─python        # python，已经添加了所需的模块
│  ├─qemu          # qemu，硬件模拟器，用于运行飞行仿真
│  └─vscode        # vscode，文本编辑器，已安装所需的插件
└─workspace        # 工作目录

如何使用

1 下载工具链到任意不包含中文的路径，比如c:\nextpilot-windows-toolchain

2 双击根目录下的start.bat脚本（为了方便下次使用，建议将start.bat添加桌面快捷方式），启动cmd终端

3 在cmd中切换到nextpilot-flight-control的bsp目录，然后执行配置、编译、仿真等

rem 切换到sitl虚拟飞行仿真目录
cd nextpilot-flight-control\bsps\sitl\qemu

# 配置编译模块，非必须
scons --menuconfig

# 编译固件
scons -j10

# 启动仿真
qemu.bat

常见问题

1 如何将start.bat添加到Windows Terminal

2 如何通过pip安装其它模块

3 如何切换python版本

4 如何切换arm-gcc版本