Repositories list

• ROS-industriel

  Public
  mise à jour

  Makefile

  •0•1•0•0•Updated Apr 29, 2024Apr 29, 2024

• PGE-2023-2024

  Public
  Repo principal pour le code qui sera sur le robot Tiago

  C++

  •3•0•0•0•Updated Feb 16, 2024Feb 16, 2024

• PGE2023-2024

  Public
  Projet de grand envergure 2023 2024 plateforme robot mobile palrobotic pmb2

  0•0•0•0•Updated Feb 15, 2024Feb 15, 2024

• Navette_rfid_montratec

  Public
  Logiciel de commande des navettes montratec

  Python

  •0•0•0•0•Updated Jun 30, 2023Jun 30, 2023

• PGE2022-2023

  Public
  Projet d'intégration capteur diota et robot yaskawa htc10

  0•0•0•0•Updated Feb 13, 2023Feb 13, 2023

• projet-integration-sri-2022-2023

  Public
  Projet d'integration SRI 3A ROS 2022 2023

  Python

  •

  Apache License 2.0

  •16•5•2•0•Updated Jan 22, 2023Jan 22, 2023

• projet_integration_sri_2022_2023

  Public
  Projet d'integration SRI 3A ROS 2022 2023

  Python

  •

  Apache License 2.0

  •16•0•0•0•Updated Jan 18, 2023Jan 18, 2023

• projet-integration-sri-2022-2025

  Public
  Projet d'integration SRI 3A ROS 2022 2023

  Python

  •

  Apache License 2.0

  •16•0•0•0•Updated Jan 16, 2023Jan 16, 2023

• projet-integration-sri-2022-2024

  Public
  Projet d'integration SRI 3A ROS 2022 2023

  Python

  •

  Apache License 2.0

  •16•0•0•0•Updated Jan 16, 2023Jan 16, 2023

• cellule_2022_2023

  Public
  mise à jour cellule flexible (Robot et convoyeur) ubuntu 20

  HTML

  •0•0•0•0•Updated Oct 3, 2022Oct 3, 2022

• tiago_arm_effort_controller

  Public
  TIAGo Steel's implementation of a dual controller (in pose and effort) for the robotic arm.

  robotic-armpal-roboticsforce-control+ 4tiago-robotdual-controllerroboticsros

  C++

  •

  BSD 3-Clause "New" or "Revised" License

  •0•1•1•0•Updated Aug 22, 2022Aug 22, 2022

• yaskawa_hc10_showcase

  Public
  Python

  •0•1•0•0•Updated Apr 19, 2022Apr 19, 2022

• ROS_Sauron_IHM

  Public
  projet PGE_upsitech_ihm_sauron

  JavaScript

  •0•0•0•0•Updated Mar 31, 2022Mar 31, 2022

• ROS_Sauron_robot_camera

  Public
  ros cognex et yaskawa

  C++

  •0•1•0•0•Updated Mar 31, 2022Mar 31, 2022

• Cellule_2022_copelia

  Public
  HTML

  •0•0•0•0•Updated Mar 31, 2022Mar 31, 2022

• ros_yaskawa_hc10

  Public
  Pilotage d'un robot collaboratif HC10

  1•0•0•0•Updated Mar 22, 2022Mar 22, 2022

• projet-integration-sri-2021-2022

  Public
  Projet d'integration SRI 3A ROS

  Python

  •

  Apache License 2.0

  •2•3•7•0•Updated Jan 23, 2022Jan 23, 2022

• projet-integration-sri-2020-2021

  Public
  Projet d'intégration ROS SRI 2020 2021

  Python

  •

  Apache License 2.0

  •15•3•8•2•Updated Jan 25, 2021Jan 25, 2021

• ros-introduction-robmob

  Public
  Repository to build a docker file for ROS practice training

  Shell

  •0•2•0•0•Updated Nov 25, 2020Nov 25, 2020

• cellule2021

  Public
  C++

  •0•0•0•0•Updated Nov 11, 2020Nov 11, 2020

• PL2020

  Public
  Atelier flexible présent dans la halle technologique

  C++

  •2•0•0•0•Updated Sep 8, 2020Sep 8, 2020

• aip_cellule_flexible

  Public
  ROS-1 package pour la cellule flexible

  C++

  •1•1•0•0•Updated Jul 10, 2020Jul 10, 2020