___ ___ ___ ___ ___ ___ ___
/\ \ /\__\ /\ \ /\ \ /\__\ /\ \ /\ \
/::\ \ /:/ / \:\ \ /::\ \ /::| | /::\ \ \:\ \
/:/\:\ \ /:/ / \:\ \ /:/\:\ \ /:|:| | /:/\:\ \ \:\ \
/::\~\:\ \ /:/ / ___ /::\ \ /:/ \:\ \ /:/|:| |__ /::\~\:\ \ /::\ \
/:/\:\ \:\__\ /:/__/ /\__\ /:/\:\__\ /:/__/ \:\__\ /:/ |:| /\__\ /:/\:\ \:\__\ /:/\:\__\
\/__\:\/:/ / \:\ \ /:/ / /:/ \/__/ \:\ \ /:/ / \/__|:|/:/ / \:\~\:\ \/__/ /:/ \/__/
\::/ / \:\ /:/ / /:/ / \:\ /:/ / |:/:/ / \:\ \:\__\ /:/ /
/:/ / \:\/:/ / \/__/ \:\/:/ / |::/ / \:\ \/__/ \/__/
/:/ / \::/ / \::/ / /:/ / \:\__\
\/__/ \/__/ \/__/ \/__/ \/__/ liom 2020
- std_sim.launch - стандартный запуск Gazebo с полем
- nogui_sim.launch - no gui mode
- rviz.launch - запуск rviz для симулятора
- spawn.launch - создание модели робота в сцене
roslaunch autonet_sim std_sim.launch
roslaunch autonet_r1 nav_sim.launch
roslaunch autonet_r1 lane_ros.launch
rosrun autonet_r1 <прога.py>
export ROS_PYTHON_VERSION=3
mkdir autonet_ws
cd autonet_ws
mkdir src
cd src
git clone https://github.com/vas59/autonet_sim.git
git clone https://github.com/vas59/autonet_r1.git
cd ../
catkin_make
Для работы необходимо прописать в .bashrc
export ROS_PYTHON_VERSION=3
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:~/Projects/autonet_ws/src
source ~/autonet_ws/devel/setup.bash --extend
by Vasily
___ ___ ___ ___
/\__\ /\ \ /\ \ /\__\
/:/ / _\:\ \ /::\ \ /::L_L_
/:/__/ /\/::\__\ /:/\:\__\ /:/L:\__\
\:\ \ \::/\/__/ \:\/:/ / \/_/:/ /
\:\__\ \:\__\ \::/ / /:/ /
\/__/ \/__/ \/__/ \/__/