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Das HMC5883L von Honeywell ist ein oberflächenmontierbares Multi-Chip-Modul, das für die magnetische Niederfeld-Erfassung mit einer digitalen Schnittstelle für Anwendungen wie kostengünstige Kompassmessung und Magnetometrie entwickelt wurde.Das HMC5883L enthält unsere hochmoderne, hochauflösende Magnetoresistive Sensoren der HMC118X-Serie sowie ein ASIC mit Verstärkung, automatischen Entmagnetisierungsbandtreibern, Offset-Unterdrückung und einem 12-Bit-ADC, der eine Kompasskursgenauigkeit von 1° bis 2° ermöglicht.Der serielle I2C-Bus ermöglicht eine einfache Schnittstelle.Der HMC5883L ist ein 3,0 x 3,0 x 0,9 mm oberflächenmontierbarer 16-poliger bleifreier Chipträger (LCC) Zu den Anwendungen für den HMC5883L gehören Mobiltelefone, Netbooks, Unterhaltungselektronik, automatische Navigationssysteme und persönliche Navigationsgeräte.
LibDriver HMC5883L ist der Treiber mit vollem Funktionsumfang von HMC5883L, der von LibDriver eingeführt wurde. Er bietet Magnetfeldstärkemessung im Dauermodus, Magnetfeldmessung im Einzelmodus und andere Funktionen. LibDriver entspricht MISRA.
/src enthält LibDriver HMC5883L-Quelldateien.
/interface enthält die plattformunabhängige Vorlage LibDriver HMC5883L IIC.
/test enthält den Testcode des LibDriver HMC5883L-Treibers und dieser Code kann die erforderliche Funktion des Chips einfach testen.
/example enthält LibDriver HMC5883L-Beispielcode.
/doc enthält das LibDriver HMC5883L-Offlinedokument.
/Datenblatt enthält HMC5883L-Datenblatt.
/project enthält den allgemeinen Beispielcode für Linux- und MCU-Entwicklungsboards. Alle Projekte verwenden das Shell-Skript, um den Treiber zu debuggen, und die detaillierten Anweisungen finden Sie in der README.md jedes Projekts.
/misra enthält die Ergebnisse des LibDriver MISRA Code Scans.
Verweisen Sie auf eine plattformunabhängige IIC-Schnittstellenvorlage und stellen Sie Ihren Plattform-IIC-Treiber fertig.
Fügen Sie das Verzeichnis /src, den Schnittstellentreiber für Ihre Plattform und Ihre eigenen Treiber zu Ihrem Projekt hinzu. Wenn Sie die Standardbeispieltreiber verwenden möchten, fügen Sie das Verzeichnis /example zu Ihrem Projekt hinzu.
Sie können auf die Beispiele im Verzeichnis /example zurückgreifen, um Ihren eigenen Treiber zu vervollständigen. Wenn Sie die Standardprogrammierbeispiele verwenden möchten, erfahren Sie hier, wie Sie diese verwenden.
#include "driver_hmc5883l_basic.h"
uint8_t res;
uint8_t i;
float m_gauss[3];
res = hmc5883l_basic_init();
if (res != 0)
{
return 1;
}
...
for (i = 0; i < 3; i++)
{
hmc5883l_interface_delay_ms(1000);
res = hmc5883l_basic_read((float *)m_gauss);
if (res != 0)
{
(void)hmc5883l_basic_deinit();
return 1;
}
hmc5883l_interface_debug_print("hmc5883l: x is %0.3f.\n", m_gauss[0]);
hmc5883l_interface_debug_print("hmc5883l: y is %0.3f.\n", m_gauss[1]);
hmc5883l_interface_debug_print("hmc5883l: z is %0.3f.\n", m_gauss[2]);
...
}
...
(void)hmc5883l_basic_deinit();
return 0;#include "driver_hmc5883l_shot.h"
uint8_t res;
uint8_t i;
float m_gauss[3];
res = hmc5883l_shot_init();
if (res != 0)
{
return 1;
}
...
for (i = 0; i < 3; i++)
{
hmc5883l_interface_delay_ms(1000);
res = hmc5883l_shot_read((float *)m_gauss);
if (res != 0)
{
(void)hmc5883l_shot_deinit();
return 1;
}
hmc5883l_interface_debug_print("hmc5883l: x is %0.3f.\n", m_gauss[0]);
hmc5883l_interface_debug_print("hmc5883l: y is %0.3f.\n", m_gauss[1]);
hmc5883l_interface_debug_print("hmc5883l: z is %0.3f.\n", m_gauss[2]);
...
}
...
(void)hmc5883l_shot_deinit();
return 0;Online-Dokumente: https://www.libdriver.com/docs/hmc5883l/index.html.
Offline-Dokumente: /doc/html/index.html.
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