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LibDriver HMC5883L

MISRA API License

Honeywell HMC5883L은 저비용 나침반 및 자기 측정과 같은 애플리케이션을 위한 디지털 인터페이스가 있는 저장 자기 감지용으로 설계된 표면 실장 다중 칩 모듈입니다. HMC118X 시리즈 자기 저항 센서와 증폭, 자동 소거 스트랩 드라이버, 오프셋 제거 및 1° ~ 2°의 나침반 방향 정확도를 가능하게 하는 12비트 ADC를 포함하는 ASIC I2C 직렬 버스를 통해 인터페이스가 간편합니다. HMC5883L은 3.0x3.0x0.9mm 표면 실장 16핀 무연 칩 캐리어(LCC) HMC5883L의 애플리케이션에는 휴대전화, 넷북, 가전제품, 자동 내비게이션 시스템 및 개인용 내비게이션 장치가 포함됩니다.

LibDriver HMC5883L은 LibDriver에서 출시한 HMC5883L의 전체 기능 드라이버입니다. 연속 모드 자기장 강도 판독, 단일 모드 자기장 판독 및 기타 기능을 제공합니다. LibDriver는 MISRA를 준수합니다.

콘텐츠

설명

/src 디렉토리에는 LibDriver HMC5883L의 소스 파일이 포함되어 있습니다.

/interface 디렉토리에는 LibDriver HMC5883L용 플랫폼 독립적인 IIC버스 템플릿이 포함되어 있습니다.

/test 디렉토리에는 LibDriver HMC5883L드라이버 테스트 프로그램이 포함되어 있어 칩의 필요한 기능을 간단히 테스트할 수 있습니다.

/example 디렉토리에는 LibDriver HMC5883L프로그래밍 예제가 포함되어 있습니다.

/doc 디렉토리에는 LibDriver HMC5883L오프라인 문서가 포함되어 있습니다.

/datasheet 디렉토리에는 HMC5883L데이터시트가 있습니다.

/project 디렉토리에는 일반적으로 사용되는 Linux 및 마이크로컨트롤러 개발 보드의 프로젝트 샘플이 포함되어 있습니다. 모든 프로젝트는 디버깅 방법으로 셸 스크립트를 사용하며, 자세한 내용은 각 프로젝트의 README.md를 참조하십시오.

/misra 에는 LibDriver misra 코드 검색 결과가 포함됩니다.

설치

/interface 디렉토리에서 플랫폼 독립적인IIC 버스 템플릿을 참조하여 지정된 플랫폼에 대한 IIC버스 드라이버를 완성하십시오.

/src 디렉터리, 플랫폼용 인터페이스 드라이버 및 자체 드라이버를 프로젝트에 추가합니다. 기본 예제 드라이버를 사용하려면 /example 디렉터리를 프로젝트에 추가합니다.

사용

/example 디렉터리의 예제를 참조하여 자신만의 드라이버를 완성할 수 있습니다. 기본 프로그래밍 예제를 사용하려는 경우 사용 방법은 다음과 같습니다.

example basic

#include "driver_hmc5883l_basic.h"

uint8_t res;
uint8_t i;
float m_gauss[3];

res = hmc5883l_basic_init();
if (res != 0)
{
    return 1;
}

...


for (i = 0; i < 3; i++)
{
    hmc5883l_interface_delay_ms(1000);
    res = hmc5883l_basic_read((float *)m_gauss);
    if (res != 0)
    {
        (void)hmc5883l_basic_deinit();

        return 1;
    }
    hmc5883l_interface_debug_print("hmc5883l: x is %0.3f.\n", m_gauss[0]);
    hmc5883l_interface_debug_print("hmc5883l: y is %0.3f.\n", m_gauss[1]);
    hmc5883l_interface_debug_print("hmc5883l: z is %0.3f.\n", m_gauss[2]);
    
    ...
    
}

...

(void)hmc5883l_basic_deinit();

return 0;

example shot

#include "driver_hmc5883l_shot.h"

uint8_t res;
uint8_t i;
float m_gauss[3];

res = hmc5883l_shot_init();
if (res != 0)
{
    return 1;
}

...

for (i = 0; i < 3; i++)
{
    hmc5883l_interface_delay_ms(1000);
    res = hmc5883l_shot_read((float *)m_gauss);
    if (res != 0)
    {
        (void)hmc5883l_shot_deinit();

        return 1;
    }
    hmc5883l_interface_debug_print("hmc5883l: x is %0.3f.\n", m_gauss[0]);
    hmc5883l_interface_debug_print("hmc5883l: y is %0.3f.\n", m_gauss[1]);
    hmc5883l_interface_debug_print("hmc5883l: z is %0.3f.\n", m_gauss[2]);
    
    ...
    
}

...

(void)hmc5883l_shot_deinit();

return 0;

문서

온라인 문서: https://www.libdriver.com/docs/hmc5883l/index.html.

오프라인 문서: /doc/html/index.html.

기고

CONTRIBUTING.md 를 참조하십시오.

저작권

저작권 (c) 2015 - 지금 LibDriver 판권 소유

MIT 라이선스(MIT)

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