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霍尼韦尔HMC5883L是一种设计用于低磁场感应的表面贴装芯片模块。它带有数字接口，用于低成本罗盘和磁力计等应用。HMC5883L使用了最先进的高分辨率HMC118X系列磁阻传感器，该传感器包含放大、自动消磁、偏移消除，支持1° 到2° 罗盘航向精度12位ADC等特性。HMC5883L是一种3.0x3.0x0.9mm表面封装16针无铅芯片载体（LCC）。HMC5883L的应用包括移动电话、上网本、消费电子产品、自动导航系统和个人导航设备。
LibDriver HMC5883L是LibDriver推出的HMC5883L的全功能驱动，该驱动提供连续模式磁场强度读取、单次模式磁场读取等功能并且它符合MISRA标准。
/src目录包含了LibDriver HMC5883L的源文件。
/interface目录包含了LibDriver HMC5883L与平台无关的IIC总线模板。
/test目录包含了LibDriver HMC5883L驱动测试程序，该程序可以简单的测试芯片必要功能。
/example目录包含了LibDriver HMC5883L编程范例。
/doc目录包含了LibDriver HMC5883L离线文档。
/datasheet目录包含了HMC5883L数据手册。
/project目录包含了常用Linux与单片机开发板的工程样例。所有工程均采用shell脚本作为调试方法，详细内容可参考每个工程里面的README.md。
/misra目录包含了LibDriver MISRA代码扫描结果。
参考/interface目录下与平台无关的IIC总线模板，完成指定平台的IIC总线驱动。
将/src目录，您使用平台的接口驱动和您开发的驱动加入工程，如果您想要使用默认的范例驱动，可以将/example目录加入您的工程。
您可以参考/example目录下的编程范例完成适合您的驱动，如果您想要使用默认的编程范例，以下是它们的使用方法。
#include "driver_hmc5883l_basic.h"
uint8_t res;
uint8_t i;
float m_gauss[3];
res = hmc5883l_basic_init();
if (res != 0)
{
return 1;
}
...
for (i = 0; i < 3; i++)
{
hmc5883l_interface_delay_ms(1000);
res = hmc5883l_basic_read((float *)m_gauss);
if (res != 0)
{
(void)hmc5883l_basic_deinit();
return 1;
}
hmc5883l_interface_debug_print("hmc5883l: x is %0.3f.\n", m_gauss[0]);
hmc5883l_interface_debug_print("hmc5883l: y is %0.3f.\n", m_gauss[1]);
hmc5883l_interface_debug_print("hmc5883l: z is %0.3f.\n", m_gauss[2]);
...
}
...
(void)hmc5883l_basic_deinit();
return 0;#include "driver_hmc5883l_shot.h"
uint8_t res;
uint8_t i;
float m_gauss[3];
res = hmc5883l_shot_init();
if (res != 0)
{
return 1;
}
...
for (i = 0; i < 3; i++)
{
hmc5883l_interface_delay_ms(1000);
res = hmc5883l_shot_read((float *)m_gauss);
if (res != 0)
{
(void)hmc5883l_shot_deinit();
return 1;
}
hmc5883l_interface_debug_print("hmc5883l: x is %0.3f.\n", m_gauss[0]);
hmc5883l_interface_debug_print("hmc5883l: y is %0.3f.\n", m_gauss[1]);
hmc5883l_interface_debug_print("hmc5883l: z is %0.3f.\n", m_gauss[2]);
...
}
...
(void)hmc5883l_shot_deinit();
return 0;在线文档: https://www.libdriver.com/docs/hmc5883l/index.html。
离线文档: /doc/html/index.html。
请参考CONTRIBUTING.md。
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