Differential game theory for multi-agent collision avoidance. Simulations set up.
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Updated
Jan 27, 2021 - Makefile
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kheperaiv
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Este repositorio contiene dos prácticas relacionadas con el control de robots autónomos en un entorno simulado. Estas prácticas fueron desarrolladas como parte de las práctica de la asignatura de Robótica del 4o curso del Grado de Ingeniería Informática en la FIC (UDC) y están escritas en Python.
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Updated
May 19, 2023 - Python
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