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Índice

01. Modelo matemático del PMSM

• Marco de referencia estático
• Representación en el espacio vectorial
• Transformadas
• Marco de referencia rotatorio
• Curvas características del PMSM

02. Control del PMSM en el espacio d-q

• Trayectorias de control
• Diseño y simulación del control

03. Hardware

• Requisitos y pre-concepto
• Topología y concepto
• Semiconductores
• Sistema de refrigeración
• Gate drivers
• Bus de condensadores
• Conectores de potencia
• Sensor de posición
• Microcontrolador
• PCB de potencia
• PCB de control

04. Firmware

• Desarrollo del firmware
• Arquitectura del firmware
• Implementación del firmware