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Índice

0. Estudio del modelo matemático del PMSM

• Modelo trifásico del PMSM
• Representación en el espacio vectorial
• Transformadas
• Modelo del PMSM con marco de referencia rotatorio
• Curvas características del PMSM

1. Control del PMSM en el espacio d-q

• Trayectorias de control
• Diseño y simulación del control

2. Hardware

• Requisitos y pre-concepto
• Topología y concepto
• Semiconductores
• Gate drivers
• Bus de condensadores
• Conductores
• PCB de potencia
• PCB de control

3. Software

• Concepto
• Retos
• Tareas
• Interfaz de usuario

4. Validación